錐柄插齒刀可被看作是插齒刀齒數為無窮多時的一個特例，有直齒和斜齒兩種。梳齒刀形狀簡單，制造方便，用于加工外嚙合直齒、斜齒與人字齒輪，特別適用于加工較大模數的齒輪。
　　該插齒刀主要用于加工內嚙合的直齒和斜齒齒輪，是一種齒輪形或齒條形齒輪加工刀具。插齒刀用于按展成法加工內、外嚙合的直齒和斜齒圓柱齒輪。插齒刀的特點是可以加工帶臺肩齒輪、多聯齒輪和無空刀槽人字齒輪等，還可加工各種其他廓形的工件，如凸輪和內花鍵等。
　　在加工外嚙合和內嚙合的斜齒輪和人字齒輪時，需要用插齒刀。加工一對外嚙合的斜齒圓柱齒輪時，需要用兩把插齒刀，其旋向與被加工齒輪相反；加工一對內嚙合的斜齒圓柱齒輪時，加工內齒斜齒輪的刀具與齒輪的旋向相同。由于刀齒傾斜，兩側刃的前角相差很大，一側為正前角，另一側為負前角，為了改善插齒刀的工作條件，需要采用特殊的刃磨。
　　錐柄插齒刀通過一個曲柄連桿機構來實現所需的切削往復運動，為了滿足不同結構齒輪的加工，曲柄和連桿的長度均可根據需要進行調整。顯然，插齒刀的運動是個變速運動，從上止點運動到下止點過程中，速度由零增至較大值后又減至為零，這與滾齒加工存在著明顯的不同。合理地減少插齒行程長度，可有效降低刀具的切削速度，減少切入和切出的沖擊，延加刀具壽命；另一方面，由于曲柄長度的減少，在平均切削力不變的前提下，也減輕了機床的負荷。